Robot que funciona en 2 pasos, con un intervalo de entre 3 y 20 velas para el segundo paso, ayuda porfavor

[Luisen]

Hola estoy intentando hacer un robot que va como por pasos:

Paso 1

Paso 2

[Luisen]

Hola me auto respondo parcialmente, ya he averiguado com hacer lo de os pasos, he puesto un bloque de "pasar 1 vez" al final de las condiciones del paso 1, y luego las condiciones del paso 2, y en otra rama he puesto "una vez al dia" y reset el contador con lo que solo me hace una operación al día , pero me respeta los 2 pasos